创新的LSO准直焊接头在传统准直焊接头的光学元件基础上,增加了智能位置控制组件,通过自动驱动聚焦透镜在横向和轴向进行位移,结合智能跟踪和监控系统(如OCT)调整自动焊接位置,实现在线补偿焊接位置偏差和间隙变化,从而实现激光光束始终在焊缝位置,并保证在被加工表面上的最佳焦点位置。
高精度
在主动焊接过程中,LSO系统通过外部照明,激光三角测量或光学相干断层扫描确保精确的位置检测,每隔10ms通过聚焦透镜的横向位移来校正激光光束位置与焊缝位置的偏差。LSO可实现高达0.01mm的定位精度和0.05mm的焊缝跟踪精度(搭载OCT),光束横向可偏移范围为±1.5mm,纵向焦点可调范围为±15mm,可以满足不同工艺环境下离焦量的快速调整。
闭环控制
LSO准直焊接头的智能位置控制组件内置两枚高精度电机,通过自动驱动聚焦透镜在横向和轴向进行位移,实现激光光束的横向位置偏移和纵向焦点位置变化。搭载OCT智能跟踪监控系统后,OCT系统实时测量的焊缝位置数据信息传输给LSO智能位置控制组件,通过聚焦透镜在横向位移,实现激光光束偏移,完成焊缝跟踪闭环控制。
拓展性&适用性
通过Adapter适配接口可轻松将Weldeye和Weldcheck集成在LSO焊接头,同时可直接安装集成OCT系统,实现焊接过程的全闭环控制,这让LSO焊接头在提供完善的焊接过程控制同时可与任何激光焊接加工系统集成,针对不同激光焊接过程控制需求提供完善的整体解决方案。
精巧设计
LSO焊接系统高度集成化设计带来很少的干涉轮廓,为机器人可达性和夹具设计空间提供更多可能。通过标准现场总线进行通信(Profinet,Profibus,Ethercat,Devicenet),可满足搭载过程监控系统后与上位机的快速数据传输。LSO焊接头的保护玻璃,聚焦和准直透镜均具备温度监控。坚固,轻便,易维护, 同时具备IP64防尘性能,确保设备在激光焊接环境下稳定工作。
汽车车门焊接
动力电池硬壳封边焊接
汽车转向系统焊接
序号 | 参数项目 | 参数值 |
---|---|---|
1 | LSO 激光功率 | 达到 6000W |
2 | 加工激光的波长 | 1030 nm 到 1080 nm |
3 | 位置精度 | 10 µm |
4 | 焊缝跟踪精度(速度=4.5米/秒) | 50 µm |
5 | 定位控制频率 | up to 100 H |
6 | 横向可调范围(X,Y轴) | +/− 2.5 mm |
7 | Z轴向可调范围 | +/− 15.0 mm |
8 | 准直系统焦距 | 200 mm |
9 | 聚焦系统焦距 | 200 mm or 280 mm |
10 | 工作间隙 | 102 mm or 182 mm |
11 | 标准保护玻璃 | Ø 55 mm, 1.5 mm厚度 |
12 | 横向气帘 | 6 bar, 500 l/min |
13 | 光纤耦合 | QBH, Q5 / LLK-B, QD / LLK-D |
14 | 外部总线接口 | Profinet, Profibus, Ethercat, Devicenet |
15 | 内部数据接口(包含 8 m 和 15 m 线缆) | Ethernet |
16 | 内部传感器/反应接口 (配有 OCT) | CAN-BUS |
17 | OCT 扫描区域 (配 LSO 激光头) | +/− 15.0 mm around TCP |
18 | LSO + OCT 尺寸 | 438 mm x 289 mm x 129 mm |
19 | LSO + OCT 重量 | 10.5 kg |
20 | 控制箱的尺寸 高x宽x深 | 600 mm x 460 mm x 450 |
21 | 控制箱的质量 | 45 kg |
22 | 内部电源 | 24 V / max. 4.5 A |
23 | 外部电源 | 115 V / 230 V / 16 A |
24 | 设计 | 防尘 IP64 |
硬件
LSO搭载OCT系统
LSO焊接头结构图
软件
LLT- Client软件
用于参数设置、实时焊接过程监控及可视化